Для чего мы говорим слова прощения?

Мы говорим - Прости меня.
Для того кому мы это говорим или в большей степени для себя?
Если что-то сделали специально, но не рассчитали и сделали больше, чем требовалось. Не предположили ВСЕХ возможных последствий.
Если мы сделали специально, но раздражение ушло и понимаем, что может и не стоило этого делать.
Если сделали случайно, не ожидали, что это могло сильно затронуть или считали, что-то более важным в тот момент и сделали идя к своей цели...непроизвольно устраняя препятствие или просто были увлечены целью и не обратили внимание на неудобства нами причиняемое по пути...
Слова прощения уместны.
Но для чего мы их говорим?
Ведь если человеку, для прощения нужны слова.. просьба -Прости... то он ведь все равно не простит. Или простил уже давно и без всяких слов с нашей стороны.
Для чего мы говорим - ПРОСТИ?
Может для того , что бы и с другой стороны услышать их? Или пусть не услышать, но для себя признать, проговорить для себя.- Я был не прав.
Я все же склоняюсь, что в БОЛЬШЕЙ степени мы говорим их для себя. Отнюдь не для того.... кому говорим...
Или может быть я ошибаюсь...